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  上位機作為設備控制層和 MES 系統的中間層，主要是管理設備參數，以及對下發的工作任務單進行執行， 作為一個溝通的橋梁，打通 MES 與設備層之間的數據。

  上位機可以采集包裝作業過程中的數據，其中比較重要的是托盤數據(每個托盤上放的是什么紙箱)，托盤數據可以精確到每個托盤上放了哪些箱子，這些箱子的條碼是什么，以及這些箱子內有哪些物料； 托盤數據采集：托盤數據采集，需要在包裝線碼垛位置安裝條碼識別，以及碼垛機器人開放當前托盤實時碼垛數量。此外，如果托盤數據采集過程中，還需要額外的信息，比如這些物料對應的客戶訂單號，箱規等，因為這些信息不在上位機內，則需要客戶跟我們對接，將這部分數據以 Http請求方式主動下發給包裝上位機；