其他問題及故障解決方法

有效載荷LOADDATA：對于搬運應用的機器人，應該正確設定夾具的重量、重心 TOOLDATA以及搬運對象的重量和重心數據LOADDATA。LOADDATA數據組成loaddata用于設置機器人6軸上安裝法蘭的負載載荷數據。載荷數據常常定義ABB機器人的有效負載或抓取物的負載（通過指令GripLoad或MechUnitLoad來設置），即機器人夾具所夾持的負載。同時將 loaddata作為tool... 查看詳情>

上位機的主要作用是什么？可以采集哪些數據？

上位機作為設備控制層和 MES 系統的中間層，主要是管理設備參數，以及對下發的工作任務單進行執行，作為一個溝通的橋梁，打通 MES 與設備層之間的數據。上位機可以采集包裝作業過程中的數據，其中比較重要的是托盤數據(每個托盤上放的是什么紙箱)，托盤數據可以精確到每個托盤上放了哪些箱子，這些箱子的條碼是什么，以及這些箱子內有哪些物料；托盤數據采集：托盤數據采集，需要在包裝線碼垛位置安裝條碼識別，以... 查看詳情>

PDA用來做什么？都有什么功能？

正常大部分的物料都是從包裝線上封箱，碼垛，入庫，為自動化作業的模式。但是，個別客戶存在手工入庫的物料，比如包裝線上的物料因為破損，需要下線重新手工處理，但是貨物比較重，再從自動化包裝線轉運比較麻煩，又比如客戶有些散托，數量不夠，從包裝線走就不合適，這些物料數據又需要在入庫的時候，上報給客戶方系統用于更新倉庫庫存，所以，PDA就兼顧到了這種場景，處理手工部分。 PDA操作模式仍然是對一個的入庫... 查看詳情>

線邊倉在包裝線里面是指什么？

線邊倉一般指的是一個虛擬的物料存儲單元，在包裝線則是對應一些輔材的管控單元，比如包裝所要用的紙箱，木托盤之類。比如紙箱由 AGV 運送過來，每次運送過來的量，以及最終剩余量，這些運送過來的紙箱最終在哪些工單使用了，部分客戶希望線邊倉的用料需要有數據記錄，以及將使用的記錄，通過工單的方式上傳給客戶方系統。查看詳情>

埃斯頓機器人驅動器報警A50問題怎么解決？

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A50指“串行編碼器通訊超時”。原因分析：1、編碼器電纜未連接、接觸不良或損壞；2、驅動器損壞；3、電機損壞。處理方法：1、檢查編碼器電纜是否正確連接，確保驅動器側、電機側的編碼器插頭可靠連接；2、檢查機器人底座處編碼器航插是否有退針導致的接觸不良；3、用萬用表分段檢測編碼器電纜的阻值，排查電纜是否有接觸不良或斷開的情況（可利用編碼器直連電纜快速判斷，或者對換兩套伺服的編... 查看詳情>

埃斯頓機器人打開控制柜開關后未通電問題查找怎么辦？

埃斯頓機器人打開控制柜開關后未通電問題查找原因分析及處理方法：1、請檢查電控柜供電電源線接線是否正確；2、請檢測外部供電電壓是否滿足要求：三相AC380V供電機器人型號有：ER4-1450、ER6-1600、ER10-1600、ER16-1600、ER20-1780、ER20/10-2000、ER20/10-2000-HI、ER30-1900、ER50-2100、ER80-2565、ER100-3... 查看詳情>

埃斯頓機器人控制系統及伺服驅動器（DC24V控制電源）不通電問題怎么解決？

埃斯頓機器人控制系統及伺服驅動器（DC24V控制電源）不通電原因分析及處理方法：1、請檢測外部供電電壓是否滿足要求；2、請打開電柜后門檢查保險絲及斷路器是否正常；3、請檢測開關電源是否能正常輸出DC24V；4、請檢測變壓器單相輸出220V是否正常。查看詳情>

埃斯頓機器人伺服驅動器（AC220V控制電源）不通電問題怎么解決？

埃斯頓機器人伺服驅動器（AC220V控制電源）不通電原因分析及處理方法：1、請檢測外部供電電壓是否滿足要求；2、請確認柜內斷路器處于打開ON狀態；3、請檢測變壓器三相輸出220V是否正常。查看詳情>